Bâti au tout début du XIIIe siècle sur un promontoire rocheux face à la mer, le Palais princier constitue le cœur historique des lieux. À l'intérieur, les visiteurs peuvent admirer la galerie à l'italienne et ses fresques du XVIe siècle, les somptueux salons Louis XV et Mazarin, la salle du Trône ainsi que la chapelle palatine. À quelques pas s'élève la cathédrale Saint-Nicolas, imposant édifice en pierre blanche construit à la fin du XIXe siècle, où sont régulièrement célébrés les offices solennels.
Parmi les autres trésors du patrimoine, citons la chapelle de la Miséricorde du XVIIe siècle et la vénérable église Sainte-Dévote, dédiée à la sainte patronne. Le monumental Palais de Justice vaut également le coup d'œil, bâti en tuf marin poreux mêlé de coquillages et de galets.
Le volet culturel passe immanquablement par le célèbre Musée océanographique, dressé à flanc de falaise, réputé pour ses immenses aquariums et son impressionnant squelette de baleine. Les passionnés de belles mécaniques ne manqueront pas la Collection de voitures anciennes du Prince rassemblant des modèles rares du siècle dernier, tandis que les férus d'histoire maritime exploreront avec curiosité les centaines de maquettes du Musée naval.